新型捻線機傳動與控制系統的研究與實現
從近代紡紗方法的歷史,我們可以得出一個重要的結論,即近代紡紗技術的發展,是加捻及紡紗方法的革新把紡織科學技術推進一個又一個新階段。加捻方法實質的改革是近代紡紗方法改革的核心。
加捻方法已由傳統的單捻發展到三、四倍高倍捻。隨著高倍加捻方法的發展,基于高倍加捻方法的捻線機也隨之產生。新型捻線機是采用高倍加捻原理對各種纖維的紗線進行高效加捻的紗線加工設備。加捻的目的是通過改善紗線中纖維的受力狀況使紗線的結構發生改變,獲得一定的物理機械性能,從而提高紗線的品質。加捻的質量對紗線的后加工及面料的品質有著十分重要的影響。我國加捻用的傳統捻線機設備已經不能滿足上述需求。
捻線機的傳動與控制系統是整個捻線設備的核心。本文根據對目前國內外捻線機傳動與控制技術的調查研究結果,結合目前機電傳動與計算機局部總線技術的發展趨勢,設計了基于PCI總線的新型捻線機傳動與控制系統。傳動系統采用四個電動機的多電機傳動系統。在高倍加捻原理的基礎上,運用解析法對新型捻線機的多電機傳動系統進行運動分析,建立合適的多電機傳動系統的數學模型,綜合運用交流伺服技術、變頻調速技術和PCI局部總線控制技術等先進機電一體化技術結合捻線工藝理論設計出合理的控制系統,通過程序控制實現錠子轉動、筒子卷繞和導紗桿往復運動。
控制系統的軟件部分采用VisualBasic高級程序語言實現模塊化設計,根據工藝要求,從友好人機界面輸入紗線的捻度、捻向、卷繞角和主電機速度等參數,通過主程序調用PCI板卡的動態鏈接函數庫,經程序計算,將參數轉換為控制信號,驅動電機和執行機構運動,完成加捻、卷繞、防疊、防硬邊及捻度變換等功能,得到規定捻度的紗線。精確實現加捻和卷繞工藝,完成紗線加捻和卷繞的在線監測等功能。
新型捻線機傳動與控制系統的突出優點是:機械結構簡單,有利于維護與保養;傳動路線縮短,功耗減少,故障率低;控制方便,適合小批量、多品種生產;軟件系統維護簡單,人機界面操作方便,程序移植性好。總線技術在捻線機控制系統上的應用提高了捻線機的技術含量、附加值和市場競爭力。